Firefly: Adventures to kooperacyjna gra misyjna, w której gracze wykorzystują różne umiejętności Malcolma, Zoë, Jayne'a, Kaylee i Wash'a, aby osiągnąć zwycięstwo. Gra zawiera dwa zestawy figurek przedstawiających postacie w swobodnych i heroicznych pozach, które należy wykorzystać zgodnie z przebiegiem rozgrywki.

Misje są losowe (skirmish), a dzięki Job Briefing dowiadujesz się dokładnie, co należy zrobić. Misje są łatwiejsze lub trudniejsze; krótsze lub bardziej złożone, a bardzo ważne jest to, jak się przygotujesz i dostosujesz strategię, aby je przejść. Pomyślne przejście misji nagradza drużynę kredytami, które można wykorzystać do ulepszenia niektórych aspektów.

Zespół (The Crew) będzie musiał zmierzyć się z Goons, Cowboys lub Eavesdown Docks Thugs. Brigands & Browncoats obejmuje 10 Goon, 5 Cowboys i 5 Thugs.