Silnik z przekładnią Makeblock Encoder, 180–200 obr./min, przełożenie 39,6:1, wałek silnika 8 mm, do mBot2 i Ranger, 6 V

Silnik z przekładnią i enkoderem Makeblock 180–200 obr./min
Silnik z przekładnią i enkoderem Makeblock o prędkości obrotowej 180–200 obr./min to wydajny silnik prądu stałego z wbudowanym optycznym enkoderem obrotowym i solidną stalową przekładnią. Dzięki precyzyjnemu sygnałowi zwrotnemu z enkodera silnik można precyzyjnie sterować za pomocą modulacji szerokości impulsu (PWM) w połączeniu z regulacją PID. PWM umożliwia sterowanie prędkością obrotową silnika poprzez stosunek czasu włączenia i wyłączenia sygnału cyfrowego. Regulacja PID (proporcjonalna, całkująca, różniczkująca) zapewnia ciągłe wyrównywanie stanu zadanej i rzeczywistej prędkości obrotowej lub pozycji – idealne rozwiązanie do zastosowań wymagających precyzyjnego sterowania ruchem.

Dzięki przełożeniu 39,6:1 silnik osiąga pod obciążeniem prędkość obrotową około 200 obrotów na minutę przy napięciu roboczym 6 V. Przekładnia zapewnia wysoki moment wyjściowy przy jednoczesnym niskim poziomie hałasu, co wspiera zastosowanie wytrzymałego tworzywa POM w układzie przekładniowym. Wał wyjściowy o długości 8 mm i średnicy 5,2 mm umożliwia niezawodne połączenie mechaniczne z modułami napędowymi, takimi jak koła lub łańcuchy.

Sześć otworów gwintowanych, rozmieszczonych po trzech stronach obudowy silnika, oferuje różnorodne możliwości montażu w modułowych systemach robotycznych. Dołączona do zestawu 6-pinowa wtyczka JST-PH łączy jednocześnie silnik i enkoder i jest kompatybilna z płytkami sterującymi, takimi jak Makeblock Auriga lub mBot2 Shield.

Typowe obszary zastosowań tego typu silnika to platformy robotyczne, w których wymagane jest precyzyjne sterowanie ruchem kół, np. w robotach mobilnych lub systemach jezdnych. Dzięki precyzyjnemu sprzężeniu zwrotnemu i wytrzymałości mechanicznej silnik ten nadaje się szczególnie jako jednostka napędowa dla mBot Ranger i mBot2.

Szczególnie nadaje się do modeli mBot Ranger i mBot2 jako silnik zamienny lub rozszerzający, charakteryzujący się solidną konstrukcją mechaniczną i precyzyjnym sprzężeniem zwrotnym.

Przegląd cech

• Precyzyjny silnik z przekładnią DC z wbudowanym enkoderem
• Wysokie przełożenie i duży moment obrotowy
• Niski poziom hałasu dzięki przekładni z tworzywa POM

Kompatybilność

• mBot Ranger
• mBot2 (z osłoną)

Typowe kombinacje

• Port enkodera na Auriga lub mBot2 Shield
• Moduły łańcuchowe lub kołowe Makeblock

Dane techniczne

• Wymiary: 65 × 42 × 24 mm
• Waga: 70 g
• Napięcie robocze: 6 V
• Maks. natężenie prądu: 7,4 V
• Prędkość obrotowa pod obciążeniem: ok. 200 obr./min
• Przełożenie: 39,6:1
• Moc znamionowa: 3,7 W
• Średnica wału: 5,2 mm, długość: 8 mm
• 6× otworów gwintowanych do elastycznego montażu

Przyłącza

• 1× JST PH-2.0 6-pin
• 6× otworów gwintowanych

Zakres dostawy

• Silnik z enkodera 180–200 obr./min
• Kabel komunikacyjny

Środowisko programistyczne mBlock
Wprowadzenie do programowania za pomocą bloków i języka Python

• Programowanie metodą „przeciągnij i upuść”
• Tryb Python
• Integracja AI i IoT
• Możliwość korzystania na wielu platformach

Wypróbuj od razu