Zestaw metalowego ramienia robota o 4 stopniach swobody do Raspberry Pi

Zestaw metalowego ramienia robota 4-DOF do Raspberry Pi
Wyposaż swoje Raspberry Pi w to metalowe ramię robota 4-DOF i zacznij odkrywać świat robotyki opartej na sztucznej inteligencji. Ten zestaw startowy do ramienia robota zawiera moduł HAT do sterowania serwomotorami, metalową konstrukcję ramienia oraz cztery serwomotory z metalowymi przekładniami. W połączeniu z Raspberry Pi ramię można łatwo sterować za pomocą smartfona przez Bluetooth lub Wi-Fi.

Sterownik serwomechanizmów
Zawiera sterownik serwomechanizmów HAT:

• Łączność z Raspberry Pi, kompatybilny z Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+/4B
• Sterowany przez I2C, tylko 2 piny
• Do 16-kanałowych wyjść serwomechanizmu/PWM, rozdzielczość 12-bitowa dla każdego kanału (4096 skal)
• Wbudowany regulator 5 V, prąd wyjściowy do 3 A, może być zasilany z baterii przez złącze VIN
• Standardowy interfejs serwomechanizmu, obsługuje popularne serwomechanizmy, takie jak SG90, MG90S, MG996R itp.
• Zarezerwowane piny sterujące I2C, umożliwiające współpracę z innymi płytkami sterującymi
• Szczegółowe zasoby programistyczne i instrukcja obsługi (przykłady w języku Python, np. zdalne sterowanie przez Bluetooth/WiFi) na wiki Waveshare

Budowa ramienia robota

• 4 stopnie swobody, duża, solidna podstawa, mechaniczny chwytak metalowy
• Obudowa ze stopu aluminium, powierzchnia piaskowana i oksydowana, solidna i trwała
• Sprytna konstrukcja mechaniczna i projekt montażowy, zwinne sterowanie, łatwy montaż
• Wyposażone w 4 metalowe serwomechanizmy z przekładnią (1x MG996R, 3x MG90S), duży moment obrotowy, płynna praca

Zawartość zestawu

• 1x metalowe elementy ramion
• 1x serwomechanizm MG996R
• 3x serwomechanizm MG90S
• 1x koło serwomechanizmu MG996R
• 1x sterownik serwomechanizmu do micro:bit
• 1x zasilacz w standardzie UE z wyjściem USB
• 1x przedłużacz do serwomechanizmu 150 mm
• 1x zestaw śrub

Pliki do pobrania i zasoby programistyczne

- Przed użyciem upewnij się, że napięcie i natężenie prądu są zgodne z Raspberry Pi i podłączonymi silnikami. - Nie podłączaj żadnych komponentów, gdy Raspberry Pi jest pod napięciem. - Podłączaj piny GPIO ostrożnie, aby uniknąć zwarć lub uszkodzeń sprzętu. - Nigdy nie podłączaj pinów GPIO bezpośrednio do źródeł zasilania, takich jak baterie, bez odpowiednich rezystorów lub obwodów zabezpieczających. - Chroń urządzenie przed wilgocią, ekstremalnymi temperaturami i bezpośrednim nasłonecznieniem. - Zamontuj wszystkie śruby i elementy mechaniczne bezpiecznie i mocno, aby zapobiec ich poluzowaniu się w wyniku wibracji. - Zwracać uwagę na nagrzewanie się urządzenia podczas długotrwałej pracy; w razie potrzeby zapewnić odpowiednie chłodzenie. - Utylizację przeprowadzać zgodnie z lokalnymi przepisami dotyczącymi zużytego sprzętu elektronicznego. - Przed utylizacją należy wyjąć z urządzenia akumulatory lub inne źródła energii. - Nie należy ponownie używać części ch mechanicznie lub zniszczonych. - W razie wątpliwości dotyczących użytkowania lub montażu należy zapoznać się z dokumentacją techniczną i wytycznymi bezpieczeństwa producenta. - Dzieci mogą korzystać z urządzenia wyłącznie pod nadzorem osoby dorosłej.